3月24日，普渡机器人以“3 x”为主题的春季新品发布会在深圳召开。会上，普渡科技用三款诚意满满的机器人产品发出了响亮宣言，跨越了高峰期通过性问题、全流程自动化配送问题、地面通过性问题的“三座大山”，同时sh1则为清洁行业带来无限想象。自此，普渡机器人家族又增添了四位实力强大的新成员。普渡科技创始人兼ceo张涛表示，普渡科技不仅仅是发布几款新的产品，重在深挖行业痛点，满足用户需求，为整个行业带来yb体育app官网的解决方案，用机器人技术成果造福全人类。
在人工智能技术取得快速突破和疫情刚需的叠加效应下，服务机器人的航道千帆竞发、百舸争流，每一次创新都有可能是一场行业革命的开端。基于对“发明家精神”的恪守，普渡科技一直以产品为牵引，以技术为驱动，在服务机器人领域中不断突破，以先行之姿不断攀登高峰，为行业带来一项又一项创新成果。
“巧乐送”让高峰配送不再难
近年来，作为劳动密集型的餐饮行业，人力成本的压力让餐饮配送机器人承担起部分服务员的职能。此次发布的配送机器人“巧乐送”就是针对餐厅高峰期配送问题而倾力打造的新品。但用餐高峰有时送餐机器人与服务员或者顾客出现相互阻挡的现象，造成工作效率低、体验差的不良后果，由此引发大众对送餐机器人的质疑。
为此，普渡科技通过赋予“巧乐送”行走意图可视化和后向感知能力来建立人机通行规则，解决人与机器人之间的路权协调问题。人机相向而行时，“巧乐送”通过激光投影显示出行驶意图或者通过水波纹提示路人发生阻挡，便于路人主动选择自己的最优行驶路径；在人机同向而行时，“巧乐送”则像被装上了“后视镜”一样，能识别到后方来人，自动选择侧方避让。依托强大的感知能力与算力支撑，“巧乐送”在复杂环境下也能进退自如，从而有效提升高峰期通行效率和顾客的就餐体验。它在高峰期人机通行中引入“红绿灯”机制，定义机器人与人的通行规则，从根本上解决高峰期配送问题。
a1实现全流程自动化配送
现实中，服务员将菜品从出餐口摆上机器人，机器人运送菜品到目标餐桌，服务员或者顾客从机器人餐盘上取餐，这是当前人机协作送餐模式。但这仅仅是中间运送过程的半自动配送，此次发布的第二款新品a1则实现了全流程的自动化配送。
a1是普渡科技为解决端到端全流程自动配送问题而专门推出的复合机器人。它配备了专为餐饮配送打造的高适应性柔性夹爪，利用pudu自研的菜品识别技术和视觉定位抓取技术，实现菜品准确识别和精准抓取。从出餐口取到菜品之后，a1自动行驶至目标餐桌，停靠精准度可达到毫米级。a1能识别感知复杂的餐桌环境，识别餐桌上菜品的有效放置位置，同时自主规划机械臂的最优路径，完成菜品上桌的最终流程。
张涛表示，普渡科技是全行业首家真正做到全流程自动配送的机器人公司。在a1的运行过程中，它所配置的视觉检测、红外检测和电流动量检测等三重融合传感器系统共同守护人机安全，不需要人工介入，a1便可以完成从出餐口到餐桌的所有流程。
四足配送机器人填补行业空白
四足机器人是机器人行业复杂度最高、难度最大的机器人类型之一，其运动灵活性高、复杂地形适应能力强，最早期的研究者主要将其应用在军事领域。近年来，随着新材料、机器人智能控制、感知导航等技术不断突破，行业对四足机器人的研究逐渐深入，四足机器人逐步从实验室走向现实大众的生活，其商业化进程也在不断加速。
此次普渡科技首次涉足四足机器人领域，与行业而言，d1克服了轮式机器人进行配送时的地形限制，弥补了商业化配送领域的空白，其意义深远。
传统轮式机器人不适用诸如斜坡、台阶等地形，如何解决复杂地形的配送难题？答案在普渡科技此次带来的四足配送机器人产品d1身上。据了解，d1采用了几乎全自研的核心零部件，包括高性能关节模组、高算力主控板等。同时，d1搭配柔顺力控的综合控制方案，能够适应不同的地形，即使在外力的扰动下，也能够始终在运动过程中保证机身平衡。d1还配备了可以自动调节俯仰姿态、保持水平平衡的云台配送盒。它可用于存在不平地面、台阶、斜坡、小桥流水等独特装修风格的餐厅，也可应用于写字楼、园区、住宅小区，完成“最后三公里”的配送。
sh1推动清洁行业数字化升级
在清洁产业服务转型升级的大环境下，普渡科技在清洁领域进一步探索，乘势而上推出sh1，将智慧化产品和服务融入清洁行业。sh1是普渡科技在清洁领域的又一次探索，它致力于实现“扫得干净，用得轻松，管得清楚”的高效清洁状态，推动清洁行业数字化升级，开创清洁新商业环境。
继2021年11月中旬正式发布首款清洁机器人cc1之后，此次专业微型数字洗地机sh1正式面世。在不规则、不平整的地面，清洁难度往往比较大，清洁人员深受其苦。这款专业微型数字洗地机sh1专为环境复杂、地面不规则的餐厅场景所打造，提供的灵活清洁yb体育app官网的解决方案。sh1具有标准洗地、单吸、水刷、单刷等4重清洁模式，配备高速自驱双盘刷，拥有强劲的对地压力和吸力，可实现不同类型污渍的快速清洁。另外，sh1采用模块化设计，装卸方便，收纳灵活，单手即可操控，可进入40cm窄道及10cm以下的低矮空间。同时，用户可通过app查看sh1的使用状态、工作时长等，及时了解清洁状态，还可获取数字化清洁报告，回顾历史清洁任务。
张涛强调，从浩瀚太空到万里深海，从工厂车间到田间地头，从国之重器到百姓生活，人们正步入与机器人和谐共荣的缤纷多彩新世界。未来，普渡科技将继续坚持创新，将更多有用的机器人产品带到大家面前，立足行业高度，推动行业健康有序地发展。